一張圖了解AMR 和 AGV 的差異

當今物流自動化快速發展，許多企業積極導入智慧搬運設備，以提升作業效率與靈活度。在自動化運輸系統中，AMR與AGV是兩大主流技術，各有其優勢與適用情境。以下將從導航方式、避障能力、應用情境、適用場域與成本五大面向，帶您全面解析兩者差異，協助選擇最適合的解決方案。
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導航方式解析
AMR：AMR運用即時定位與地圖構建（SLAM）技術，無需依賴預設路徑，即可自主感知環境、建立地圖並進行導航與路徑規劃。
AGV： AGV依賴地面磁帶、軌道或QRCode等事先預設好的路徑導航，無法自主感知環境，對環境變化的適應力較低。
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避障能力比較
AMR：能即時避障並自動調整路線。
AGV： 預設路徑上遇障即停止，需人員介入。
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應用情境建議
AMR：智慧動態路徑調整、自主任務分派。
AGV： 適用於重複且結構化的任務。
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適用場域分析
AMR：適合環境複雜、多變化的場域。
AGV： 適合環境穩定、路徑固定的場域。
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成本與部署彈性
AMR：初期投資較高，無需額外鋪設路徑設施，遠端管理便利，部屬彈性高，維護與擴充更省時省力。
AGV： 初期建置成本較低，需鋪設磁條、軌道等外部設施，場域變動需重新施工，維護與調整成本高。
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若您追求高靈活度、智慧化與長期維護效率，AMR將是更合適的選擇；若應用場域結構穩定、搬運需求固定，AGV仍具高效穩定的表現。選擇最適配的技術，有助於打造高效率的物流運作模式。